Ce cours pratique se concentre sur la programmation interne du noyau Linux, y compris les pilotes (drivers) de périphériques

Prérequis

Les participants doivent disposer d'une bonne expérience de Linux et d'une bonne maîtrise de la programmation en ANSI C, avec les bibliothèques standards, y compris la programmation de sockets est essentielle. Connaissance de Linux (utilisateur).
Un niveau d'anglais business moyen est requis car la formation sera dispensée en anglais.

Public

Architectes logiciels, concepteurs, développeurs et analystes ayant une expérience Linux qui ont besoin d'apprendre et de programmer dans l'environnement du noyau, y compris les pilotes de périphériques.

Objectifs

Ce cours pratique se concentre sur la programmation interne du noyau Linux, y compris les pilotes de périphériques. Les participants découvriront l'architecture du noyau Linux, la programmation dans l'environnement du noyau, les considérations d'espace, les pilotes de périphériques réseau et les mécanismes de débogage. À l'issue de ce cours, les participants pourront développer des modules de noyau Linux et des pilotes de périphériques.
Les exemples sont en C.
Les exercices du cours comprennent l'implémentation d'un pilote de périphérique de caractère fonctionnel et d'un pilote de périphérique de réseau squelettique, utilisant le noyau 3.10 (RHEL 7.X).

Introduction

· The Linux Kernel

Kernel Architecture

· Linux kernel general properties

· System calls

· Task Scheduler – Details and evolution

· I/O Schedulers

· Kernel Preemption

· Threads NPTL

The Kernel Perspective

· Files and FileSystems

· Devices

· Processes

· Floating Point

Module Programming (+Exercises

· Implementing Kernel modules

· Module writing guidelines

· Kernel structures

Character Device Drivers (+Exercises

· Device numbers

· Essential kernel structures

· Registering a character device

Character Device Drivers (Continued)

· Device System Calls

· open, close Working with User Space memory

· Implementing read, write and ioctl

· Virtual Memory Management – overview

· mmap

· devtmpfs

· udev

Kernel Space Considerations (+Exercises)

· Timing issues and kernel timers

· Synchronicity

· read and write with support of both blocking and non blocking i/o

· poll

· Handling Interrupts

· Bottom Halves

· SoftIRQs, Work Queues, TaskLets and threaded irq’s

Network Device Drivers (+ Exercises)

· The Linux Protocol Stack

· Packet flow – from the interface to the application and back

· Socket buffer operations

· PF_PACKET

· Hooking with NetFilter

· Overriding network system calls

Debugging mechanisms

· Kernel debugging techniques in Linux

· Implementing entries in /proc

· Handling Oops and Panics

· debugfs

· KProbes

· Magic SYSRQ

· KDB

The End

· Summary

· Q&A

· Evaluation

Ziv Erez

Lecturer at LOGTEL

A propos

Ziv is a senior lecturer at Logtel.
Ziv Erez is an accomplished software professional with over 16 years of experience in the high-tech industry, mainly with fabless ASIC companies. He specializes in kernel-level and device drivers development for modern operating systems, including Windows, Linux and embedded systems. Ziv has managed Linux and Windows driver development teams both domestic and off-shore. His specific areas of expertise are Wi-Fi, Wireless Sensor Networks (WSN), and USB 2.0.

Programmation noyau Linux et Écriture de drivers

Ce cours pratique se concentre sur la programmation interne du noyau Linux, y compris les pilotes (drivers) de périphériques

Prérequis

Public

Objectifs

Des questions ?

Nos autres formations sur le même thème

Dossier personnalisé